Indefinite and
Definite
(All unprefixed)

Perfective

go on foot (indef.)

ходить (II)
хожу ходишь

- -

go on foot (def.)

идти (I)
иду идёшь

пойти (I) (set out)
пойду пойдёшь

go by conveyance (indef.)

ездить (II)
езжу ездишь

- -

go by conveyance (def.)

ехать (I)
еду едешь

по- (set out)

run (indef.)

бегать (I)

- -

run (def.)

бежать (irr)
бегу бежишь бежит
бежим бежите бегут

по- (start running)

fly (indef.)

летать (I)

- -

fly (def.)

лететь (II)
лечу летишь

по-

carry (indef.)

носить (II)
ношу носишь

- -

carry (def.)

нести (I)
несу несёшь

по-

transport, cart (indef.)

возить (II)
вожу возишь

- -

transport, cart (def.)

везти (I)
везу везёшь

по-

lead, take, drive (indef.)

водить (II)
вожу водишь

- -

lead, take, drive (def.)

вести (I)
веду ведёшь

по-